据《汉书、地理志》记载，在中国历史上，公元前2世纪，汉武帝时期就开辟了西航的海上丝绸之路，从两广地区，最远到达今天的斯里兰卡。唐宋时期，中国的远洋船舶抵达波斯湾，到了红海和东非海岸。这在中国文献和阿拉伯文献中都有记载。元代著名的旅行家汪大渊在1330年和1339年两次乘商船到达桑给巴尔。 《马可波罗游记》中记载忽必烈皇帝曾经派遣使者访问马达加斯加。这些为以后中国人的航海奠定了基础。元代以前中国西航的远洋航线，船舶基本上是进行沿岸航行，船的规模、数量和人数、航行的次数，持续的时间都远不及郑和下西洋。

郑和下西洋，使中国的远洋航行出现了实质性的突破，开辟了一些新航线，形成了多点交叉的海上交通网络。

郑和下西洋，从南京出发，在江苏太仓刘家港集结，沿海南下，在福建长乐太平港停泊，等候太平洋西北季风，11—12月，季风来了，便穿过台湾海峡和南海，第一站到达占城，再到东南亚各国，进入印度洋。前三次主要在印度以东，最远到达古里。它是古代东西方海上贸易的重要港口。第四次开始到达西亚、东非地区。 有学者对航线进行了认真的研究，认为郑和重要航线有56条，航线总长15000英里。

如开辟了古里到溜山到东非索马里摩加迪沙(木骨都束)、卜喇瓦、肯尼亚的麻林地。并向南航行到比剌(莫桑比克港)、孙剌(今索法拉港)。分船队进入了德拉戈阿港附近附近的南非风暴区，远远超过了季风航行的要求。郑和下西洋的航线从航海发展史角度看，比较成熟，具有创新性的突破，为以后的航海奠定了坚实基础。

第一次从永乐三年六月到永乐五年九月，自苏州刘家港出发，经历爪哇、苏门答腊、锡兰、印度西海岸的柯钦以至古里 (今科泽科德)。第二次从永乐五年十一月到永乐七年七月，沿同样的路径至古里。第三次从永乐七年九月到永乐九年六月，以东印度洋为中心，从爪哇、苏门答腊往锡兰，又北上印度东海岸，抵孟加拉湾，然后折回马六甲海峡，在马六甲修筑城塞后返国。第四次从永乐十一年十月到永乐十三年七月，又经东印度海岸折往波斯湾，到达霍尔木兹。也有认为这次远航到达东非沿海的。第五次从永乐十五年秋到永乐十七年七月，与前次航线相同，抵波斯湾，又另分一支船队经由阿拉伯南岸远航到东非沿海的摩加迪沙、布腊瓦、马林迪等地。第六次从永乐十九年春到永乐二十年八月，除驶入波斯湾外，另有分队绕东非沿海诸港口航行。第七次从宣德六年元月到宣德八年七月，进行了经由印度西海岸入波斯湾的最后一次航行。这次，郑和的部下到达了阿拉伯的麦加。

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