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——谨以此特辑献给正在奋发向上的工业机器人各企业

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机器人，靠谱么？

前几年，机器人刚进入视野时，精明的企业家喜欢算一笔账：工人几年的薪资才能与一台工业机器人的成本持平。

没有标准答案，主流工业机器人的价格分几等，工人薪资也有所差别，不过，果断的有实力的企业已经在使用机器人。他们坚信自动化这一潮流将是未来制造业的主流。

迟疑的企业家并非不懂趋势，他们也有缓一缓的理由：机器人成本高昂，灵活性缺乏，且存在技术限制。说到底，经济性是他们对机器人捧而却步的最大因素。

靠谱不靠谱还需继续观望。

这几年，机器人无论是在行业还是公众视野，热度持续上涨。连电子巨头富士康与台达集团都制定机器人计划并在实施当中。富士康100万机器手臂的计划打了霜，不过其高层却并没有怀疑机器人发展快到了成熟的时候。

代表品牌

1、伺服：

欧美：伦茨、博世力士乐、路斯特、倍福

日系：安川电机、松下、三菱电机

国产：汇川技术、华中数控、和时利电机、广州数控、深圳雷赛电机、埃斯顿

运动控制：

英国翠欧、深圳固高、深圳雷赛、深圳众为兴

2、减速机：

行星减速机（通常用于坐标机器人上)：台湾APEX、日本新宝、德国纽卡特

RV精密摆线减速机（通常用于机器人的机座、大臂、肩部）：日本nabtesco帝人

谐波减速机（通常用于机器人小臂、腕部、手部）：日本Harmonic

3、机器视觉：

堡盟、康耐视、邦纳、BASLER

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精品

1、伺服：

伦茨：9300伺服变频器系列

路斯特：LTi系列

安川电机：Σ-Ⅴ系列

松下：MINAS A5系列

2、运动控制：

翠欧：MC464运动控制器

固高：GT系列多轴运动控制器

雷赛：CAN总线型运动控制器

众为兴：以太网运动控制器

3、减速机：

日本帝人：RV

日本harmonic：轻量组合型谐波减速机

日本加茂精工：球减速机JFR系列

东莞鑫拓智能机械：80系列谐波减速机

4、机器视觉：

康耐视：In- Sight®视觉传感器邦纳：智能相机P3、P4

堡盟：VeriSens系列

4、伺服与运动控制

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